Straż Miejska w Tczewie została utworzona z dniem 16.09.1991r. Na podstawie uchwały Rady Miasta nr VI/96/90 z dnia 20 września 1990r., w celu ochrony porządku publicznego na terenie Miasta Tczewa. Od 01.01.1998r. Straż działała na podstawie przepisów ustawy dnia 29.08.1997r. O Strażach Gminnych (Dz.U. Nr 123, poz. 779 z późniejszymi zmianami), która reguluje jej uprawnienia oraz określa zadania w zakresie ochrony porządku publicznego, wynikające z odrębnych ustaw i aktów prawa miejscowego, jak również zasady nadzoru nad Strażą ze strony Zarządu Miasta i Komendanta Głównego Policji. Rada Miasta Tczewa (Uchwała Nr VIII/83/99 z dnia 29.04.1999r.) nadała Straży Regulamin Straży Miejskiej, w którym określono zakres jej działania i strukturę organizacyjną.